extend::[Arduino]値のブレをクラスで解決する

from ここう | 2009 / 09 / 02(Wed)　10:00 | Arduino | comments (0)

　可変抵抗との戦いが続きます。

　可変抵抗は・・・っていうより、「アナログ入力は」かな。アナログ入力は、取得するタイミングで入力値が±２ぐらい値が変わってしまいます。つまり、ツマミは止まっているけど、取得する値が変化しちゃう。当然ですが、こればっかりはハード的にもうどうしようもないみたいです。

　とはいえ、ダイアルで音階を制御しようとするなら、この挙動は致命的。ダイアルを動かしていないのに音階が変わっちゃったらイケナイよねー。

　ってなんで、このアナログ入力のブレを、ソフトでなんとかしてみた。

　ハードがどうしようもないことはソフトでなんとかするしかない。とりあえず、過去４回分の履歴をもって、それらの平均を取るって言う方法を採ってみた。これで、１回２回変わったぐらいじゃ値は変化しない。

　・・・・って思ったんだけど、これは失敗。ダイアルを途中で止めて見てみると、やっぱり数値が動いている。「４回の平均」を「８回の平均」に変えても同じ。うーん。こりゃたぶん１６回とかにしても同じだろうね。「値が動いている」のは、一瞬だけブレるとかそういうのでは無く、「例えば今まで１５０だったものがある点から１５１に変わる」って事らしい。ちょっと弱った。普通にいろんな機材が解決していることなので、やり方は幾らでもあるはず。

　小一時間、いや、もっとか。悩んだ結果として、「４回の平均」にプラスして、微細な変化を読み捨てる事にした。簡単に言うと、「±１は誤差として変化と見なさない」。ダイアルを２以上動かさないと変化を検出しない事になるけど、考えてみたら１０２４とかいう分解能持ってるんだから、それぐらいどうって事無いなーって思った。これで安定化。

　ここまでの処理は全部クラス化してあるので、基本的にはint変数と同じように代入・参照が出来る。



#include <AnalogValue>

AnalogValue val;



void setup()

{

}



void loop() 

{

	val = analogRead(0); 	// こんなかんじ

	delay(300);

}

ポインタを使っての変更は、クラス内部で代入が管理できないので不可。っていうか、その使い方はレアだろう。

＃９月以降はArduino関連はお休みします。Ｍ３に向けてＣＤを作らなくちゃいけないので。